Iran Occupational Health Journal
سلامت كار ايران
ioh
Medical Sciences
http://ioh.iums.ac.ir
136
journal136
1735-5133
2228-7493
10.61186/ioh
fa
jalali
1390
10
1
gregorian
2012
1
1
8
4
online
1
fulltext
fa
ارزشیابی وضعیت انجام کار به روش RULA در یکی از صنایع خودرو- نیروی محرکه با هدف طراحی موثر سیستم کمک حرکتی اگزواسکلتال
Assessment of body work condition by RULA method in a motor vehicle industry in order to design an effective exoskeleton system
پژوهشي
Research
<p align="right"> <strong><i> زمینه و هدف: </i></strong>فعالیتهای فیزیکی در مشاغل مختلف همانند جابهجایی دستی کالا، پوسچرهای استاتیک و دینامیک تکراری، حرکات سریع و غیره از ریسک فاکتورهای اختلالات اسکلتی-عضلانی مهم به شمار میآیند. روشهای متعددی برای ارزیابی ریسک فاکتورهای ارگونومیکی تعریف شده، که هر کدام برای بررسی فاکتور خاصی به کار می روند، ولیکن کاربرد این روشها فقط برای کشف شرایط، نتایج کاملی را به همراه نخواهند داشت و درواقع آن چه مهم می باشد بکارگیری نتایج آنالیزها برای اعمال تغییراتی کاربردی و اصلاحی خواهدبود که این مهم دراین پژوهش کاربردی مدنظر بودهاست. به بیان دیگر هدف از مطالعه حاضر تعیین سطح ریسک ارگونومیکی ناشی از استرسهای پوسچرال با تاکید بر سه ریسک فاکتور پوسچرنامناسب، نیرو و تکرار و سپس کاربرد یافتهها در فرآیندطراحی وسیلهای کمک حرکتی، تحت عنوان اگزواسکلتال، برای تسهیل هر چه موثرتر فعالیتها در صنعت می باشد. </p><p align="right"> روش کار: دراین بررسی ضمن ارزیابی اولیه شرایط کار در یکی از صنایع وابسته به خودروسازی، وضعیتهای مختلف بدنی در17ایستگاه کار به روش RULA بهانجام رسید و تعداد 60 کاربرگ تکمیل گردید. در پژوهش کارکردهای سیستم اگزواسکلتال اندام تحتانی کمپانی HONDA آنالیز و با توجه به اصول آن و با عنایت به نتایج ارزیابیهای ارگونومیک به روش یاد شده، طراحی الگزواسکلت اندام فوقانی مورد توجه قرارگرفت. بررسی بیومکانیکال حرکتهای اندام فوقانی مبتنی بر مشاهدات نیز بخش دیگری ازاین پژوهش را به خود اختصاص داده است. </p><p align="right"> <strong><i> یافته ها: </i></strong>نتایج نشان داد که هیچ یک از پستهای کاری در سطح ریسک قابل قبول قرار ندارند و اندامهای گردن، تنه و پاها در سطح ریسک بالاتری نسبت به سایر اندامها قراردارند. تفاوت زیادی میان اطلاعات حاصل از آنالیز دست چپ و راست برای هر ایستگاه وجود نداشت و تقریباً توزیع بار کاری میان دو سمت بدن برابر بود. همچنین تاثیر چشمگیر دو ریسک فاکتور نیرو و تکرار بر پوسچرهای کاری، قابل مشاهده بود. بررسی عملکرد اگزواسکلتال هوندا، احتمال موفقیت طراحی اگزواسکلتال اندام فوقانی با رویکرد اصلاح حرکات حرفهایی در بین کارگران صنعت مورد مطالعه را روشن ساخت.<strong><i /></strong> </p><p align="right"> <strong><i> نتیجه گیری: </i></strong>هرچند تقسیم کار در بین کارگران ، آموزشهای شغلی و یا اعمال نوبت کاری در کاهش صدمات اسکلتی عضلانی مرتبط با کار می تواند نقش داشته و به نوعی شرایط ارگونومیک را در کار بهبود بخشد، لیکن بکارگیری تجهیزات کمک حرکتی اثربخشی بیشتری را از منظر اصول ارگونومیک و فیزیولوژی کار خواهد داشت. طراحی اگزواسکلتال اندام تحتانی توسط شرکت HONDA و شبیه سازیهای مربوطه، مورد اخیر را به اثبات رسانده است. <strong><i /></strong></p><p align="right"> </p>
<p> <strong> Background and </strong><strong>aims </strong><strong>: </strong>physical activities in occupations like handling, static and dynamic postures, sudden movements, and repetitive postures are amongst most important risk factors of Work related Musculoskeletal Disorders (WMSDs). There are many ergonomic methods for assessing WMSDs which can be used in different cases, but these assessments and analyses can not be beneficial by themselves and should be promoted with usable, practical suggestions to improve the work condition. Such quality is brought to this research paper by first assessing ergonomic risks level, resulted by postural stresses, with special emphasis on improper postures, forces and repeating and then using these information to design assisting device called exoskeleton for improving work condition and industrial tasks. </p><p> <strong> Methods: </strong>For assessing and analyzing upper body work condition, postures in 17 different tasks were analyzed by RULA (Rapid upper limb assessment) method and a set of 60 worksheets were created out of them. Also biomechanical movement observation during normal tasks was done. Then HONDA company`s exoskeleton for lower body was analyzed and some design elements were extracted from it, to design an upper body exoskeleton based on the same design language. </p><p> <strong> Results: </strong>This Research shows that none of tasks were completely acceptable, and neck, trunk and legs were more affected by improper postures. There was no meaningful difference between right and left hand conditions in overall task and posture assessment. Research also shows dominant effect of force and repeat risk factors in tasks being harmful for upper body. Analyzing HONDA company`s exoskeleton shows the likelihood of success in upper body exoskeleton for improving work conditions and minimizing WMSDs. </p><p> <strong> Conclusion: </strong>Although redistribution or regular rotation of personnel, changing and optimizing work cycles and proper training might reduce WMSDs and improve work condition, but using an assisting device such as exoskeleton can minimize WMSDs and have a more desirable effect from ergonomic and physiological perspectives. Assisting devices like HONDA company`s lower body assisting exoskeleton have clearly shown the statement to be true. </p>
سطح ریسک ارگونومیکی، اختلالات اسکلتی-عضلانی،آنالیز پوسچرال RULA
Ergonomic risk level, RULA, postural analysis, WMSD
36
47
http://ioh.iums.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-3-142&slc_lang=fa&sid=1
F
Dayani
فروغ
دیانی
dayani.forough@aut.ac.ir
1360031947532846004775
1360031947532846004775
Yes
H
Sadeghi Naiini
حسن
صادقی نائینی
1360031947532846004776
1360031947532846004776
No
M
Bahrami
محسن
بهرامی
1360031947532846004777
1360031947532846004777
No
V
Choopankareh
وحید
چوپانکاره
1360031947532846004778
1360031947532846004778
No